CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820) Servoantriebsregler

OT-FESTO072501

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Exemplarische Darstellung: CMMT-AS-C2-3A-EC-S1 (5340819) & CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 (5340820)
1370,23€ inkl. MwSt.
Stk.
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Befestigungsart Montageplatte, verschraubt
Einbaulage freie Konvektion
senkrecht
Produktgewicht [g] 1.400
Anzeige LED grün / gelb / rot
Bedienelemente Optional: Bedieneinheit CDSB
Entspricht Norm EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
Basierend auf Norm EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061
Zulassung RCM Mark
TÜV
c UL us - Listed (OL)
KC-Zeichen KC-EMV
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Maschinen-Richtlinie
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
nach EU-RoHS-RL
Zertifikat ausstellende Stelle UL E331130
TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18
Lagertemperatur [°C] -25 bis 55
Umgebungstemperatur [°C] 0 bis 50
Hinweis zur Umgebungstemperatur Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten.
UL-Umgebungstemperatur [°C] 0 bis 40
Relative Luftfeuchtigkeit 5 - 90 %
nicht kondensierend
Max. Aufstellhöhe [m] 2.000
Hinweis zur max. Aufstellhöhe Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m
Schutzart IP20
Schutzklasse I
Überspannungskategorie III
Verschmutzungsgrad 2
Stoßspannungsfestigkeit [kV] 6
Werkstoffhinweis LABS-haltige Stoffe enthalten
RoHS konform
Phasen Nennbetriebsspannung 1-phasig
Nennbetriebsspannung AC [V] 230
Zulässige Spannungsschwankungen -20 % / +15 %
Eingangsspannungsbereich AC [V] 100 bis 230
Netzfrequenz [Hz] 48 bis 62
Nennstrom Lastversorgung [A] 5,6
Spitzenstrom Lastversorgung [A] 16,8
Aktive PFC nein
Netzfilter integriert
Systemspannung nach EN 61800-5-1 [V] 300
Max. Kurzschlussfestigkeit des Netzes [kA] 100
Netzformen TT
TN
IT
Nennspannung Lastversorgung DC [V] 320
Zulässiger Bereich Lastversorgung -20 %/+15 %
Max. Zwischenkreisspannung DC [V] 395
Bremswiderstand, integriert [Ohm] 100
Impulsleistung Bremswiderstand [kVA] 1,6
Impulsenergie Bremswiderstand [Ws] 230
Nennleistung Bremswiderstand (IEC) [W] 23
Bremswiderstand, extern [Ohm] 67 bis 100
Max. Dauerleistung des externen Bremswiderstandes (IEC) [W] 350
Nennspannung Logikversorgung DC [V] 24
Zulässiger Bereich Logikspannung ± 20 %
Stromaufnahme Logikversorgung ohne Feststellbremse [A] 0,5
Stromaufnahme Logikversorgung mit Feststellbremse [A] 1,5
Max. Stromaufnahme für Logikversorgung, Feststellbremse und EA [A] 2,3
Ausgangsspannungsbereich AC 3x (0 – Input) V
Nennstrom pro Phase, effektiv [A] 4
Spitzenstrom pro Phase, effektiv [A] 12
Max. Spitzenstromdauer [s] 2
Nennleistung Controller [VA] 700
Spitzenleistung [VA] 2.000
Ausgangsfrequenz [Hz] 0 bis 599
Max. Länge Motorleitung ohne ext. Netzfilter [m] 25
Max. Ausgangsstrom Haltebremse [A] 1
Max. Spannungsabfall von Logikversorgung bis Bremsausgang [V] 0,8
Anzahl Eingänge für Motortemperaturfühler 1
Betriebsart Controller Autotuning
P-Positionsregler
PI-Geschwindigkeitsregler
Einrichtbetrieb
Interpolierender Betrieb über Feldbus
Kaskadenregelung
PI-Stromregler für F oder M
Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb
Referenzfahrt
Synchron-Betriebsarten
Betriebsmodus 2x Input-Capture (x, v, F)
2x Output-Trigger (x, v, F)
1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang
2x Positionsgeber-Eingang
Abtastrate 16 kHz
Echtzeit-Datenerfassung
feldorientierte Regelung
Positionsauflösung 24 Bit/U
PWM mit 8 oder 16 KHz
Vektormodulation mit 3. Harmonischer
Ethernet-Schnittstelle, Funktion Parametrierung und Inbetriebnahme
Ethernet-Schnittstelle, Protokoll TCP/IP
Feldbus-Schnittstelle, Protokoll EtherCAT
Feldbuskopplung EtherCAT
Kommunikationsprofil CiA402
CoE (CANopen over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
FoE (File over EtherCAT)
Prozesskopplung Interpolated Mode CSP
Interpolated Mode CSV
Interpolated Mode CST
E/A Mode für 256 Verfahrsätze
Feldbus-Schnittstelle, Übertragungsrate 100 Mbit/s
Feldbus-Schnittstelle, Anschlussart 2x Dose
Feldbus-Schnittstelle, Anschlusstechnik RJ45
Encoder-Schnittstelle, Funktion ENDAT 2.1-Geber
ENDAT 2.2-Geber
Hiperface-Geber
Inkrementalgeber
Nikon
SIN/COS-Geber
Encoder-Schnittstelle 2, Funktion Inkrementalgeber
SIN/COS-Geber
Synchronisier-Schnittstelle, Funktion Zählsignale CW/CCW
Encoder-Eingang A/B/Z
Encoderemulation A/B/Z
Puls-Richtungssignale CLK/DIR
Encoder Schnittstelle Ausgang, Eigenschaften max. 16384 ppr
1 MHz maximale Ausgangsfrequenz
Encoder Schnittstelle Eingang, Eigenschaften max. 16384 ppr
1 MHz maximale Ausgangsfrequenz
Anzahl digitale Logikeingänge 12
Schaltlogik Eingänge PNP (plusschaltend)
Eigenschaften Logikeingang teilweise frei konfigurierbar
nicht galvanisch getrennt
teilweise Safety-Eingänge
Spezifikation Logikeingang in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3
Arbeitsbereich Logikeingang [V] -3 bis 30
Anzahl High-Speed Logikeingänge 2
Zeitauflösung High-Speed Logikeingänge [µs] 1
Anzahl digitale Logikausgänge 24 V DC 6
Schaltlogik Ausgänge PNP (plusschaltend)
Eigenschaften digitale Logikausgänge teilweise frei konfigurierbar
nicht galvanisch getrennt
teilweise Diagnoseausgänge
Max Strom digitale Logikausgänge [mA] 20
Anzahl High-Speed Schaltausgänge 2
Zeitauflösung High-Speed Schaltausgänge [µs] 1
Anzahl potentialfreie Schaltausgänge 1
Max. Strom der potentialfreien Schaltausgänge [mA] 50
Anzahl analoge Sollwerteingänge 1
Eigenschaften Sollwerteingänge Differenzeingänge
konfigurierbar für Drehzahl
konfigurierbar für Strom/Kraft
Arbeitsbereich Sollwerteingang ± 10 V
Arbeitsbereich Analogeingänge ± 10 V
Impedanz Sollwerteingang [kOhm] 70
Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Safety Integrity Level (SIL) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Performance Level (PL) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level e
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e
Diagnosedeckungsgrad [%] 97
SFF Safe Failure Fraction [%] 99
Hardware-Fehlertoleranz 1
Anzahl sicherer 2-poliger Eingänge 2
Anzahl Diagnoseausgänge 2
OT-FESTO072501
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Zubehör

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