Grippers

Festo ponuja vrsto pnevmatskih in elektricnih prijemal za najrazlicnejše aplikacije. Poznamo razlicne nacine delovanja mehanskih prijemal. Mehasta prijemala se oprimejo predmeta z deformacijo elasticnega meha, paralelna prijemala prijemajo z gibanjem vzporednih prstov, tritockovna prijemala ob prijemu centrirajo predmet, kotna ali radialna prijemala pa primejo predmet z vrtenjem prijemalnih prstov. Dalec najbolj pogosta izvedba prijemal je s svojo preprosto geometrijo paralelno prijemalo. Program zaokrožujejo locevalniki, ki so potrebni za locevanje pri dovodu materiala za prijemala.